发布日期:2025-08-19 18:40 点击次数:94
金融界2025年8月15日消息,国家知识产权局信息显示,比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆的转向控制方法、控制器、车辆、介质和程序产品”的专利,公开号CN120482140A,申请日期为2025年01月。
专利摘要显示,本发明实施例提供了一种车辆的转向控制方法、控制器、车辆、介质和程序产品,包括:在控制车辆转向时,获取所述车辆的方向盘转角和车辆纵向速度;根据所述方向盘转角、所述车辆纵向速度,确定目标转向控制参数并根据所述目标转向控制参数进行控制;获取所述车辆的实际转向控制参数;根据所述目标转向控制参数和所述实际转向控制参数,进行快速终端滑模控制,生成横摆力矩和后轮转向角度;根据所述横摆力矩和所述后轮转向角度,对两个第一车轮进行控制。
天眼查资料显示,比亚迪股份有限公司,成立于1995年,位于深圳市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本303906.5855万人民币。通过天眼查大数据分析,比亚迪股份有限公司共对外投资了105家企业,参与招投标项目994次,财产线索方面有商标信息1820条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可151个。
来源:金融界
发布于:北京市